Arduino Control Car

Android App -Analyse Og Gennemgang: Arduino Control Car, Udviklet Af DINASTIA TECNOLOGICA. Listet I Kommunikation -Kategori. Nuværende Version Er 1.0, Opdateret På 03/11/2014 . Ifølge Brugere Anmeldelser På Google Play: Arduino Control Car. Opnået Over 189 Tusind Installationer. Arduino Control Car Har I Øjeblikket 719 Anmeldelser, Gennemsnitlig Vurdering 3.5 Stjerner

styr arduinoen via bluetooth til applikationer som biler, akrobatiske arme, fjernbetjeninger, automatisering osv...

som sender denne app gennem bluetooth-modulet:
pil op = tegn 'a'
venstre pil = tegn 'b'
firkantet knap = tegn 'c'
højre pil ned =
tegn 'd ’e’
on-knap = tegn ’f’
off-knap = tegn ’g’
bluetooth-knap = er til at vælge det bluetooth-modul, som du vil forbinde til
(bluetooth-modulet skal være synkroniseret på forhånd med din Android-telefon

for at udføre tests for at tilslutte LED'er til pwm-portene 5, 6, 9, 10 arduino, i det endelige projekt er h-broen forbundet til disse porte, upload følgende kode til arduinoen:

int left = 5;
int venstre = 6;
int dera = 9;
int derb = 10;
int hastighed = 255; // hastighed af motorerne (0-255)
int state = 'g'; // start stoppet

void setup() {
serial.begin(9600); // start den serielle port til kommunikation med bluetooth
pinmode(dera, output);
pinmode(derb, output);
pinmode(venstre, output);
pinmode(venstre, output);
}

void loop() {

if(serial.available()>0){ // læs bluetooth og gem i status
status = serial.read();
}
if(status==’a’){//-knappen flyttes til front
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(dera, vel);
analogwrite(venstre, vel);
}
if(state==’b’){ // venstre knap
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(venstre, vel);
}
if(state==’c’){ // stop-knap
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(venstre, 0);
}
if(state==’d’){ // button der
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(dera, vel);
}

if(state==’e’){ // omvendt knap
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(derb, vel);
analogwrite(venstre, vel);
}
if (stat =='f'){// på knap bevæger sig ved at registrere afstand

}
if (state==’g’){// off-knap, stopper motorerne, gør ingenting
}
}