Robot Planning and Control

Android App -Analyse Og Gennemgang: Robot Planning and Control, Udviklet Af StudyZoom. Listet I Læring -Kategori. Nuværende Version Er V6Q, Opdateret På 19/08/2025 . Ifølge Brugere Anmeldelser På Google Play: Robot Planning and Control. Opnået Over 84 Installationer. Robot Planning and Control Har I Øjeblikket 1 Anmeldelser, Gennemsnitlig Vurdering 5.0 Stjerner

🤖✨ Robotik: modellering, planlægning og kontrol – lær, øv og mester robotik!

Træd ind i robotteknologiens fascinerende verden med denne komplette pensum designet til studerende, ingeniører og robotentusiaster. Fra robotmodellering og bevægelsesplanlægning til avanceret kinematik, dynamik og baneplanlægning guider denne ressource dig trin for trin med klare forklaringer og praktiske eksempler.
----------------------------------

🌸 Dækkede enheder og emner 🌸

🌟 Enhed 1: Introduktion til robotteknologi

🔹Oversigt over robotteknologi og dens applikationer
🔹Forskellen mellem industriel og avanceret robotik
🔹Klassificering af robotsystemer

🌟 Enhed 2: Bevægelse

🔹 Bevægelse på hjul
🔹Bevægelse
🔹 Andre bevægelsestyper
🔹Kinematics of Locomotion

🌟 Enhed 3: Kinematik

🔹Referencerammer og transformationer
🔹 Rotationsmatricer
🔹 Homogene transformationer
🔹 Fremad kinematik
🔹Omvendt kinematik
🔹Kinematik redundans
🔹Hastighedskinematik
🔹 Jacobian Matrix

🌟 Enhed 4: Differential kinematik og statik

🔹 Differentiel bevægelse
🔹 Jacobian og dens egenskaber
🔹 Omvendt differentiel kinematik
🔹 Singulariteter
🔹Statik og krafttransmission
🔹 Statisk ligevægt

🌟 Enhed 5: Dynamik

🔹 Newton-Euler-formulering
🔹 Lagrangiansk formulering
🔹 Dynamisk modellering af manipulatorer
🔹 Inertia Matrix, Coriolis & Centrifugal Terms
🔹 Bevægelsesligninger
🔹 Energibaserede metoder

🌟 Enhed 6: Baneplanlægning

🔹 Sti vs bane
🔹Polynomiale baner
🔹 Splinebaner
🔹Tidsoptimale baner
🔹 Kartesiske og ledbaserede baner

🌟 Enhed 7: Robotstyring

🔹Kontrol arkitekturer
🔹Lineær kontrol af manipulatorer
🔹Proportional-afledt (PD) kontrol
🔹 Beregnet momentkontrol
🔹 Adaptiv kontrol
🔹Robust kontrol

🌟 Enhed 8: Force Control

🔹 Kraft-drejningsmomentføling
🔹 Overensstemmende bevægelse
🔹 Hybrid position – kraftkontrol
🔹 Impedanskontrol
🔹 Kontrol under kontaktbegrænsninger

🌟 Enhed 9: Robotprogrammering og sprog

🔹 Programmeringsparadigmer
🔹 Bevægelsesprogrammering
🔹 Sensorbaseret programmering
🔹 Robotoperativsystem (ROS)
🔹 Simuleringsmiljøer

🌟 Enhed 10: Bevægelsesplanlægning

🔹 Konfigurationsrum
🔹 Undgåelse af forhindringer
🔹 Graf-baseret planlægning
🔹 Sampling-baseret planlægning (PRM, RRT)
🔹 Baneoptimering

🌟 Enhed 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹Kameramodeller
🔹 Billedbaseret visuel betjening (IBVS)
🔹 Positionsbaseret visuel betjening (PBVS)
🔹 Funktionsudtrækning
🔹 Visuel feedbackkontrol

🌟 Enhed 12: Avanceret robotik

🔹 Redundante manipulatorer
🔹 Mobil robotkinematik og kontrol
🔹 Multi-Robot-systemer
🔹 Menneske-Robot-interaktion
🔹 Maskinlæring i robotteknologi

💎✨ Højdepunkter i denne app:

🌟 Gennemfør Robotics-pensum i 12 enheder
🌟 Tydelige forklaringer og eksempler
🌟 Dækker komplet pensum, MCQ'er og quizzer til praksis
🌟 Perfekt til B.Tech, M.Tech og seniorstuderende i robotteknologi, mekanik, elektrisk og computerteknik, studerende og forskere

📥 Download nu og start din Robotics: Modelling, Planning and Control læringsrejse i dag! 🚀

Read more