Arduino Control Car

Análisis Y Revisión De La Aplicación Android: Arduino Control Car, Desarrollado Por DINASTIA TECNOLOGICA. Listado En La Categoría Comunicación. La Versión Actual Es 1.0, Actualizada En 03/11/2014 . Según Las Revisiones De Los Usuarios En Google Play: Arduino Control Car. Logró Más De 189 Mil Instalaciones. Arduino Control Car Actualmente Tiene Revisiones De 719, Calificación Promedio De 3.5 Estrellas

controlar por bluetooth el arduino para aplicaciones como carros, brazos acrobáticos, mandos a distancia, automatizacion, etc...

que envía esta app por el modulo bluetooth:
flecha arriba = caracter ’a’
flecha izquierda = caracter ’b’
boton cuadrado = caracter ’c’
flecha derecha = caracter ’d’
flecha abajo = caracter ’e’
boton on = caracter ’f’
boton off = caracter ’g’
boton bluetooth = es para seleccionar el modulo bluetooth a que se va a conectar
(el modulo bluetooth debe estar previamente sincronizado con su telefono android

para realizar pruebas conecte leds a los puertos pwm 5, 6, 9, 10 del arduino, en el proyecto final a esos puertos se conecta el puente h, cargue al arduino el siguiente codigo:

int izqa = 5;
int izqb = 6;
int dera = 9;
int derb = 10;
int vel = 255; // velocidad de los motores (0-255)
int estado = ’g’; // inicia detenido

void setup() {
serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el bluetooth
pinmode(dera, output);
pinmode(derb, output);
pinmode(izqa, output);
pinmode(izqb, output);
}

void loop() {

if(serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = serial.read();
}
if(estado==’a’){ // boton desplazar al frente
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(izqb, 0);
analogwrite(dera, vel);
analogwrite(izqa, vel);
}
if(estado==’b’){ // boton izq
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(izqb, 0);
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(izqa, vel);
}
if(estado==’c’){ // boton parar
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(izqb, 0);
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(izqa, 0);
}
if(estado==’d’){ // boton der
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(izqb, 0);
analogwrite(izqa, 0);
analogwrite(dera, vel);
}

if(estado==’e’){ // boton reversa
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(izqa, 0);
analogwrite(derb, vel);
analogwrite(izqb, vel);
}
if (estado ==’f’){ // boton on se mueve sensando distancia

}
if (estado==’g’){ // boton off, detiene los motores no hace nada
}
}