Steering Wheel for Arduino Car

Análisis Y Revisión De La Aplicación Android: Steering Wheel for Arduino Car, Desarrollado Por WestJava Media. Listado En La Categoría Herramientas. La Versión Actual Es 1.0, Actualizada En 19/08/2016 . Según Las Revisiones De Los Usuarios En Google Play: Steering Wheel for Arduino Car. Logró Más De 56 Mil Instalaciones. Steering Wheel for Arduino Car Actualmente Tiene Revisiones De 87, Calificación Promedio De 3.6 Estrellas

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El volante para arduino car es un control remoto para controlar rc arduino,
puedes controlar el rc hecho con arduino inclinándolo hacia la derecha e izquierda de tu Android, como cuando juegas un juego de carreras de autos.

esta aplicación envía cadenas a través de un sensor de acelerómetro basado en bluetooth para Android, formato de mensaje
x|y|z,

mensaje de ejemplo 40|50|80,
significa que
x = 10
            y = 50
            z = 80

con esta información puedes procesar el movimiento que hayas creado a tu gusto,

ejemplo:
bucle vacío en un boceto de arduino
http://www.ttsberita.com/?p=464
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boolean belok = false;
boolean onstop = false;
void loop() {
x = 0;
y = 0;
z = 0;
if(bt.available()){
x = bt.readstringuntil(’|’).toint();
y = bt.readstringuntil('|').toint();
z = bt.readstringuntil(',').toint();
}

belok = false;
onstop = false;
if(x != 0 || y != 0 || z != 0){

if(z < 50) // stop
{
analogwrite(a1,0);
analogwrite(a2,0);
onstop = true;
}

if(y > 20 and and !onstop)
{
analogwrite(a1,255);
analogwrite(a2,0);
belok = true;
}
else if(y < -20 and and !onstop) // gira a la izquierda
{
analogwrite(a1,0);
analogwrite(a2,255);
belok = true;
}

if(!onstop and and !belok){ // forward
analogwrite(a1,255);
analogwrite(a2,255);
}


}

retraso(50);
}
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