Robot Planning and Control
استاد رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل با برنامه درسی، MCQs و آزمون ها
جزئیات برنامه
توضیح برنامه
تجزیه و تحلیل و بررسی برنامه Android: Robot Planning and Control ، ساخته شده توسط StudyZoom. ذکر شده در گروه آموزش. نسخه فعلی V6Q است که در 19/08/2025 به روز شده است. با توجه به بررسی کاربران در Google Play: Robot Planning and Control. بیش از 84 نصب به دست آمد. Robot Planning and Control در حال حاضر 1 بررسی ، میانگین امتیاز 5.0 ستاره دارد
🤖✨ رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل - یادگیری، تمرین و استاد رباتیک!با این برنامه درسی کامل که برای دانشجویان، مهندسان و علاقه مندان به رباتیک طراحی شده است، وارد دنیای جذاب رباتیک شوید. از مدلسازی ربات و برنامه‌ریزی حرکت گرفته تا سینماتیک، دینامیک و برنامه‌ریزی مسیر پیشرفته، این منبع با توضیحات واضح و مثال‌های عملی شما را گام به گام راهنمایی می‌کند.
---------------------------------
🌸 واحدها و موضوعات تحت پوشش 🌸
🌟 واحد 1: مقدمه ای بر رباتیک
🔹بررسی اجمالی رباتیک و کاربردهای آن
🔹تفاوت رباتیک صنعتی و پیشرفته
🔹طبقه بندی سیستم های رباتیک
🌟 واحد 2: حرکت
🔹 حرکت چرخ دار
🔹لوکوموشن پا
🔹 سایر انواع حرکت
🔹سینماتیک حرکت
🌟 واحد 3: سینماتیک
🔹قاب های مرجع و تبدیل ها
🔹 ماتریس های چرخشی
🔹 تبدیلات همگن
🔹 سینماتیک رو به جلو
🔹سینماتیک معکوس
🔹زیادی سینماتیک
🔹سینماتیک سرعت
🔹 ماتریس ژاکوبین
🌟 واحد 4: سینماتیک دیفرانسیل و استاتیک
🔹 حرکت دیفرانسیل
🔹 ژاکوبین و خواص آن
🔹 سینماتیک دیفرانسیل معکوس
🔹 تکینگی ها
🔹استاتیک و انتقال نیرو
🔹 تعادل ایستا
🌟 واحد 5: دینامیک
🔹 فرمولاسیون نیوتن – اویلر
🔹 فرمولاسیون لاگرانژی
🔹 مدلسازی پویا مانیپولاتورها
🔹 شرایط ماتریس اینرسی، کوریولیس و گریز از مرکز
🔹 معادلات حرکت
🔹 روش های مبتنی بر انرژی
🌟 واحد 6: برنامه ریزی مسیر
🔹 مسیر در مقابل مسیر
🔹مسیرهای چند جمله ای
🔹 مسیرهای اسپلاین
🔹مسیرهای زمان بهینه
🔹 مسیرهای دکارتی و مفصلی
🌟 واحد 7: کنترل ربات
🔹معماری های کنترلی
🔹کنترل خطی مانیپولاتورها
🔹کنترل متناسب – مشتق (PD).
🔹 کنترل گشتاور محاسبه شده
🔹 کنترل تطبیقی
🔹کنترل قوی
🌟 واحد 8: کنترل نیرو
🔹 سنجش نیرو-گشتاور
🔹 حرکت سازگار
🔹 کنترل موقعیت هیبریدی – نیرو
🔹 کنترل امپدانس
🔹 کنترل تحت محدودیت های تماس
🌟 واحد 9: برنامه نویسی ربات و زبان ها
🔹 پارادایم های برنامه نویسی
🔹 برنامه نویسی حرکتی
🔹برنامه نویسی مبتنی بر حسگر
🔹 سیستم عامل ربات (ROS)
🔹 محیط های شبیه سازی
🌟 واحد 10: برنامه ریزی حرکت
🔹 فضای پیکربندی
🔹 جلوگیری از موانع
🔹 برنامه ریزی مبتنی بر نمودار
🔹 برنامه ریزی مبتنی بر نمونه برداری (PRM، RRT)
🔹 بهینه سازی مسیر
🌟 واحد 11: Robot Vision & Visual Servoing
🔹مدل های دوربین
🔹 سرویس دهی تصویری مبتنی بر تصویر (IBVS)
🔹 سرویس دهی بصری مبتنی بر موقعیت (PBVS)
🔹 استخراج ویژگی
🔹 کنترل بازخورد بصری
🌟 واحد 12: رباتیک پیشرفته
🔹 دستکاری های اضافی
🔹 سینماتیک و کنترل ربات موبایل
🔹 سیستم های چند روباتی
🔹 تعامل انسان و ربات
🔹 یادگیری ماشینی در رباتیک
💎✨ نکات مهم این برنامه:
🌟 برنامه درسی رباتیک کامل در 12 واحد
🌟 توضیحات و مثال ها را روشن کنید
🌟 برنامه درسی کامل، MCQ ها و آزمون ها را برای تمرین پوشش می دهد
🌟 ایده آل برای B.Tech، M.Tech، و دانشجویان ارشد مهندسی رباتیک، مکانیک، برق، و کامپیوتر، دانش آموزان و محققان
📥 هم‌اکنون دانلود کنید و سفر یادگیری روباتیک: مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل را از امروز شروع کنید! 🚀
ما در حال حاضر آخرین نسخه به روز شده 19/08/2025 را ارائه می دهیم. این آخرین و بهینه ترین نسخه ما است. برای بسیاری از دستگاه های مختلف مناسب است. بارگیری رایگان به طور مستقیم Apk از فروشگاه Google Play یا نسخه های دیگری که میزبان آن هستیم. علاوه بر این می توانید بدون ثبت نام بارگیری کنید و ورود به سیستم لازم نیست.
ما بیش از 2000+ دستگاه های موجود برای Samsung, Xiaomi, Huawei, Oppo, Vivo, Motorola, LG, Google, OnePlus, Sony, Tablet ... با گزینه های بسیار زیادی داریم ، انتخاب بازی ها یا نرم افزاری متناسب با دستگاه شما برای شما آسان است.
در صورت وجود محدودیت های کشور یا هرگونه محدودیت از طرف دستگاه شما در فروشگاه App Google ، می تواند مفید باشد.