Steering Wheel for Arduino Car

Analisi E Revisione Delle App Android: Steering Wheel for Arduino Car, Sviluppato Da WestJava Media. Elencato Nella Categoria Strumenti. La Versione Corrente È 1.0, Aggiornata L' 19/08/2016 . Secondo Le Recensioni Degli Utenti Su Google Play: Steering Wheel for Arduino Car. Ottenuto Oltre 56 Mille Installazioni. Steering Wheel for Arduino Car Ha Attualmente Recensioni 87, Valutazione Media 3.6 Stelle

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volante per auto Arduino è un telecomando per controllare Arduino RC,
puoi controllare il RC realizzato con Arduino inclinando a destra e a sinistra del tuo Android, come quando giochi a un gioco di corse automobilistiche.

Questa applicazione invia stringhe tramite sensore accelerometro Android basato su Bluetooth, formato messaggio
x|y|z,

esempio messaggio 40|50|80,
significa che
x = 10
            y = 50
            z = 80

con queste informazioni puoi elaborare il movimento che preferisci,

esempio:
void loop su arduino sketch
http://www.ttsberita.com/?p=464
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booleano belok = false;
booleano onstop = false;
void loop() {
x = 0;
y = 0;
z = 0;
if(bt.available()){
x = bt.readstringuntil('|').toint();
y = bt.readstringuntil(’|’).toint();
z = bt.readstringuntil(’,’).toint();
}

belok = false;
onstop = false;
if(x != 0 || y != 0 || z != 0){

if(z < 50) // stop
{
analogwrite(a1,0);
analogwrite(a2,0);
onstop = true;
}

if(y > 20 and e !onstop)
{
analogwrite(a1,255);
analogwrite(a2,0);
belok = true;
}
else if(y < -20 and e !onstop) // gira a sinistra
{
analogwrite(a1,0);
analogwrite(a2,255);
belok = true;
}

if(!onstop and e !belok){ // forward
analogwrite(a1,255);
analogwrite(a2,255);
}


}

ritardo(50);
}
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