cv_bridge compressed

Androidアプリの分析とレビュー：Tal Regevによって開発されたcv_bridge compressed。 ツールカテゴリにリストされています。現在のバージョンは0.0.11で、 29/04/2019 に更新されます。ユーザーによると、Google Play：cv_bridge compressed。 99を超えるインストールを達成しました。 cv_bridge compressedには現在、1のレビューがあり、平均評価は5.0星です

このアプリケーションは、ros イメージ メッセージ トピックをリッスンし、イメージを opencv マットに変換し、その上に円を描画し、電話機にイメージを表示するノードを作成します。その後、画像は ros 経由で再公開されます。

受信画像のトピック:
/camera/image/compressed

出力画像のトピック:
/image_converter/output_video/compressed

これには opencv マネージャーは必要ありません app!

wiki
github

v0.0.11
- opencv 4.1.0
- ダウンロード サイズを削減

v0.0.10
- opencv マネージャー アプリは不要

v0.0.9
- 最適化 cv_bridge ランタイム。
- チュートリアル アプリのサイズを削減します。

v0.0.8
- arm64 サポートを追加します。
- opencv 3.4.x に切り替えます。

v0.0.7
- アプリ名を変更します。
- タイトル アプリにバージョン番号を追加します。
- opencv を追加します。 3.1 for javacv。
- opencv 3.x に移行。
- コードを改善。

v0.0.6
cv_bridge ライブラリ API を変更:
- コードをよりシンプルかつクリーンに。
- rviz にサポート形式を追加。

v0.0.5
画像サブプロジェクトを追加 さらに機能を追加するには、
cv_bridge API の名前を変更し、
odroid に依存せずに cv_bridge_native を Java jar として作成します。
アプリは同じように動作します。

v0.0.4
アプリ名を変更

v0.0.3
コード
名前空間を変更します
opencv マネージャーを使用しないネイティブ アプリを追加します。

v0.0.2
アプリの ID を変更します

v0.0.1
バージョンを初期化します