Arduino Control Car

Android 앱 분석 및 검토 : Arduino Control Car, DINASTIA TECNOLOGICA에서 개발했습니다. 커뮤니케이션 카테고리에 나열되어 있습니다. 현재 버전은 1.0이며 03/11/2014 에 업데이트되었습니다. Google Play : Arduino Control Car에서 사용자 리뷰에 따르면. 189 천 이상의 설치를 달성했습니다. Arduino Control Car는 현재 719 리뷰, 평균 등급 3.5 스타를 보유하고 있습니다

자동차, 곡예 팔, 리모콘, 자동화 등과 같은 애플리케이션에 대해 Bluetooth를 통해 Arduino를 제어합니다...

블루투스 모듈을 통해 이 앱을 전송합니다.
위쪽 화살표 = 문자 'a'
왼쪽 화살표 = 문자 'b'
사각형 버튼 = 문자 'c'
오른쪽 화살표 = 문자 'd'
아래쪽 화살표 = 문자 'e'
켜기 버튼 = 문자 'f'
끄기 버튼 = 문자 'g'
블루투스 버튼 = 연결하려는 블루투스 모듈을 선택하는 것입니다.
(블루투스 모듈은 이전에 Android 휴대전화와 동기화되어야 합니다.

테스트를 수행하려면 LED를 PWM 포트 5, 6, 9, 10에 연결하세요. Arduino, 최종 프로젝트에서 h-bridge가 해당 포트에 연결되어 있으면 다음 코드를 Arduino에 업로드하십시오:

int left = 5;
왼쪽 정수 = 6;
int dera = 9;
int derb = 10;
int 속도 = 255; // 모터 속도(0-255)
int state = ’g’; // 시작 중지됨

void setup() {
serial.begin(9600); // 블루투스와의 통신을 위해 직렬 포트를 시작합니다.
pinmode(dera, 출력);
pinmode(derb, 출력);
pinmode(왼쪽, 출력);
pinmode(왼쪽, output);
}

void loop() {

if(serial.available()>0){ // 블루투스를 읽고 상태에 저장
status = serial.read();
}
if(status=='a'){ // 버튼을 앞으로 이동
아날로그쓰기(derb, 0);
아날로그쓰기(왼쪽, 0);
아날로그쓰기(dera, vel);
아날로그쓰기(왼쪽, vel);
}
if(state=='b'){ // 왼쪽 버튼
Analogwrite(derb, 0);
아날로그쓰기(왼쪽, 0);
아날로그쓰기(데라, 0);
아날로그쓰기(왼쪽, vel);
}
if(state=='c'){ // 중지 버튼
Analogwrite(derb, 0);
아날로그쓰기(왼쪽, 0);
아날로그쓰기(데라, 0);
아날로그쓰기(왼쪽, 0);
}
if(state=='d'){ // 버튼 der
Analogwrite(derb, 0);
아날로그 쓰기(왼쪽, 0);
아날로그 쓰기(왼쪽, 0);
아날로그 쓰기(데라, vel);
}

if(state=='e'){ // 역방향 버튼
Analogwrite(dera, 0);
아날로그 쓰기(왼쪽, 0);
아날로그 쓰기(derb, vel);
아날로그쓰기(왼쪽, vel);
}
if (state =='f'){ // 온 버튼이 감지 거리만큼 이동합니다.

}
if (state=='g'){ // 끄기 버튼, 모터 정지, 아무 작업도 수행하지 않음
}
}