cv_bridge javacv

Android 앱 분석 및 검토 : cv_bridge javacv, Tal Regev에서 개발했습니다. 도구 카테고리에 나열되어 있습니다. 현재 버전은 0.0.8이며 17/04/2019 에 업데이트되었습니다. Google Play : cv_bridge javacv에서 사용자 리뷰에 따르면. 50 이상의 설치를 달성했습니다. cv_bridge javacv는 현재 1 리뷰, 평균 등급 1.0 스타를 보유하고 있습니다

ros 이미지 메시지 주제를 수신하는 노드를 생성하고, 이미지를 opencv 매트로 변환하고, 원을 그리고 휴대폰에 이미지를 표시하는 애플리케이션입니다. 그런 다음 이미지는 ros를 통해 다시 게시됩니다.

수신 이미지 주제:
/camera/image/raw

출력 이미지 주제:
/image_converter/output_video/raw

이 앱에는 opencv 관리자가 필요하지 않습니다.

wiki
github

v0.0.8
- arm64 지원을 추가합니다.
- opencv로 전환합니다. 3.4.x.

v0.0.7
- 앱 이름을 바꿉니다.
- 타이틀 앱에 버전 번호를 추가합니다.
- javacv용 opencv 3.1을 추가합니다.
- opencv 3.x로 이동합니다.
- 코드를 개선합니다.

v0.0.6
cv_bridge 라이브러리 API를 변경합니다.
- 코드를 더 간단하고 깔끔하게 만듭니다.
- 지원 형식을 추가합니다. rviz.

v0.0.5
더 많은 기능을 추가하려면 이미지 하위 프로젝트를 추가하세요.
cv_bridge API에서 이름을 변경하고,
odroid에 의존하지 않고 cv_bridge_native를 Java jar로 만듭니다.
앱은 동일하게 작동합니다.

v0.0.4
앱 이름 변경

v0.0.3
코드 재정렬
네임 공간 변경
opencv 관리자를 사용하지 않는 기본 앱을 추가합니다.

v0.0.2
앱 ID 변경

v0.0.1
init 버전