Arduino Control Car

Android App Analyse Og Gjennomgang: Arduino Control Car, Utviklet Av DINASTIA TECNOLOGICA. Oppført I Kommunikasjon -Kategori. Nåværende Versjon Er 1.0, Oppdatert 03/11/2014 . I Følge Brukere Anmeldelser På Google Play: Arduino Control Car. Oppnådd Over 189 Tusen Installasjoner. Arduino Control Car Har For Øyeblikket 719 Anmeldelser, Gjennomsnittlig Vurdering Av 3.5 Stjerner

styr arduinoen via bluetooth for applikasjoner som biler, akrobatiske armer, fjernkontroller, automatisering osv...

som sender denne appen gjennom bluetooth-modulen:
pil opp = tegn 'a'
venstre pil = tegn 'b'
firkantknapp = tegn 'c'
høyrepil =
pil ned =
pil ’e’
på-knapp = tegn ’f’
av-knapp = tegn ’g’
bluetooth-knapp = er for å velge bluetooth-modulen du skal koble til
(bluetooth-modulen må være synkronisert på forhånd med Android-telefonen din

for å utføre tester koble lysdioder til pwm-portene 5, 6, 9, 10 arduino, i sluttprosjektet er h-broen koblet til disse portene, last opp følgende kode til arduinoen:

int left = 5;
int venstre = 6;
int dera = 9;
int derb = 10;
inthastighet = 255; // hastighet på motorene (0-255)
int state = 'g'; // start stoppet

void setup() {
serial.begin(9600); // start den serielle porten for kommunikasjon med bluetooth
pinmode(dera, output);
pinmode(derb, output);
pinmode(venstre, utgang);
pinmode(venstre, output);
}

void loop() {

if(serial.available()>0){// les bluetooth og lagre i status
status = serial.read();
}
if(status==’a’){ //-knappen flyttes foran
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(dera, vel);
analogwrite(venstre, vel);
}
if(state==’b’){ // venstre knapp
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(venstre, vel);
}
if(state==’c’){ // stoppknapp
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(venstre, 0);
}
if(state==’d’){ // button der
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(dera, vel);
}

if(state==’e’){ // reverseringsknapp
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(venstre, 0);
analogwrite(derb, vel);
analogwrite(venstre, vel);
}
if (state ==’f’){// på-knappen beveger seg ved å registrere avstand

}
if (state==’g’){// av-knapp, stopper motorene, gjør ingenting
}
}