Robot Planning and Control

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🤖✨ Robótica: Modelagem, Planejamento e Controle – Aprenda, Pratique e Domine a Robótica!

Entre no fascinante mundo da Robótica com este programa completo, desenvolvido para estudantes, engenheiros e entusiastas da robótica. Da modelagem de robôs e planejamento de movimento à cinemática avançada, dinâmica e planejamento de trajetórias, este recurso o guia passo a passo com explicações claras e exemplos práticos.

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🌸 Unidades e Tópicos Abordados 🌸

🌟 Unidade 1: Introdução à Robótica

🔹Visão Geral da Robótica e Suas Aplicações
🔹Diferença entre Robótica Industrial e Avançada
🔹Classificação de Sistemas Robóticos

🌟 Unidade 2: Locomoção

🔹 Locomoção com Rodas
🔹 Locomoção com Pernas
🔹 Outros Tipos de Locomoção
🔹Cinemática da Locomoção

🌟 Unidade 3: Cinemática

🔹Referenciais e Transformações
🔹 Matrizes de Rotação
🔹 Transformações Homogêneas
🔹 Cinemática Direta
🔹 Cinemática Inversa
🔹 Redundância Cinemática
🔹 Cinemática de Velocidade
🔹 Jacobiano Matriz

🌟 Unidade 4: Cinemática Diferencial e Estática

🔹 Movimento Diferencial
🔹 Jacobiano e suas Propriedades
🔹 Cinemática Diferencial Inversa
🔹 Singularidades
🔹 Estática e Transmissão de Força
🔹 Equilíbrio Estático

🌟 Unidade 5: Dinâmica

🔹 Formulação de Newton-Euler
🔹 Formulação Lagrangiana
🔹 Modelagem Dinâmica de Manipuladores
🔹 Matriz de Inércia, Termos de Coriolis e Centrífugos
🔹 Equações de Movimento
🔹 Métodos Baseados em Energia

🌟 Unidade 6: Planejamento de Trajetória

🔹 Trajetória vs Trajetória
🔹 Trajetórias Polinomiais
🔹 Trajetórias de Spline
🔹 Trajetórias Ótimas no Tempo
🔹 Cartesianas e Baseadas em Juntas Trajetórias

🌟 Unidade 7: Controles de Robôs

🔹Arquiteturas de Controle
🔹Controle Linear de Manipuladores
🔹Controle Proporcional-Derivativo (PD)
🔹Controle de Torque Computadorizado
🔹Controle Adaptativo
🔹Controle Robusto

🌟 Unidade 8: Controle de Força

🔹 Detecção de Força-Torque
🔹 Movimento Complacente
🔹 Controle Híbrido de Posição-Força
🔹 Controle de Impedância
🔹 Controle sob Restrições de Contato

🌟 Unidade 9: Programação e Linguagens de Robôs

🔹 Paradigmas de Programação
🔹 Programação de Movimento
🔹 Programação Baseada em Sensores
🔹 Sistema Operacional de Robôs (ROS)
🔹 Ambientes de Simulação

🌟 Unidade 10: Planejamento de Movimento

🔹 Espaço de Configuração
🔹 Obstáculo Evitação
🔹 Planejamento Baseado em Grafos
🔹 Planejamento Baseado em Amostragem (PRM, RRT)
🔹 Otimização de Trajetória

🌟 Unidade 11: Visão de Robôs e Servo Visual

🔹 Modelos de Câmera
🔹 Servo Visual Baseado em Imagem (IBVS)
🔹 Servo Visual Baseado em Posição (PBVS)
🔹 Extração de Características
🔹 Controle de Feedback Visual

🌟 Unidade 12: Robótica Avançada

🔹 Manipuladores Redundantes
🔹 Cinemática e Controle de Robôs Móveis
🔹 Sistemas Multi-Robôs
🔹 Interação Humano-Robô
🔹 Aprendizado de Máquina em Robótica

💎✨ Destaques deste aplicativo:

🌟 Programa Completo de Robótica em 12 Unidades
🌟 Explicações e Exemplos Claros
🌟 Abrange Programa, Perguntas e Respostas e Questionários para Praticar
🌟 Perfeito para estudantes de Bacharelado, Mestrado e Graduação em Robótica, Engenharia Mecânica, Elétrica e de Computação, além de estudantes e pesquisadores.

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