Robot Planning and Control

ماسٹر روبوٹکس: نصاب، MCQs اور کوئز کے ساتھ ماڈلنگ، منصوبہ بندی اور کنٹرول

ایپ کی معلومات

زمرہ :

تعلیمی

تازہ کاری :

August 19, 2025

انسٹال :

ڈویلپر :

StudyZoom

مواد کی درجہ بندی :

Everyone

Get it on :

ڈاؤن لوڈ APK

ایپ کی تفصیل

اینڈروئیڈ ایپ تجزیہ اور جائزہ: Robot Planning and Control ، StudyZoom کے ذریعہ تیار کیا گیا۔ تعلیمی زمرہ میں درج ہے۔ موجودہ ورژن V6Q ہے ، 19/08/2025 کو اپ ڈیٹ ہوا۔ گوگل پلے پر صارفین کے جائزوں کے مطابق: Robot Planning and Control. 84 سے زیادہ انسٹال حاصل کیا۔ Robot Planning and Control کے فی الحال 1 جائزے ، اوسط درجہ بندی 5.0 ستارے ہیں

🤖✨ روبوٹکس: ماڈلنگ، منصوبہ بندی اور کنٹرول – سیکھیں، مشق کریں اور روبوٹکس میں مہارت حاصل کریں!

طلباء، انجینئرز، اور روبوٹکس کے شوقین افراد کے لیے تیار کردہ اس مکمل نصاب کے ساتھ روبوٹکس کی دلچسپ دنیا میں قدم رکھیں۔ روبوٹ ماڈلنگ اور موشن پلاننگ سے لے کر جدید حرکیات، حرکیات اور رفتار کی منصوبہ بندی تک، یہ وسیلہ آپ کو واضح وضاحتوں اور عملی مثالوں کے ساتھ قدم بہ قدم رہنمائی کرتا ہے۔
------------------------------------------------------------------

🌸 اکائیاں اور عنوانات 🌸

🌟 یونٹ 1: روبوٹکس کا تعارف

🔹 روبوٹکس اور اس کی ایپلی کیشنز کا جائزہ
🔹صنعتی اور ایڈوانسڈ روبوٹکس کے درمیان فرق
🔹روبوٹک سسٹمز کی درجہ بندی

🌟 یونٹ 2: لوکوموشن

🔹 پہیوں والی لوکوموشن
🔹 ٹانگوں والی لوکوموشن
🔹 لوکوموشن کی دیگر اقسام
🔹 لوکوموشن کی حرکیات

🌟 یونٹ 3: حرکیات

🔹 حوالہ فریم اور تبدیلیاں
🔹 گردش میٹرکس
🔹 یکساں تبدیلیاں
🔹 فارورڈ کائینیٹکس
🔹 الٹا حرکیات
🔹کائنیمیٹکس فالتو پن
🔹 رفتار کائینیٹکس
🔹 جیکوبیئن میٹرکس

🌟 یونٹ 4: مختلف حرکیات اور سٹیٹکس

🔹 تفریق حرکت
🔹 جیکوبیان اور اس کی خصوصیات
🔹 الٹا تفریق حرکیات
🔹 انفرادیت
🔹سٹیٹکس اور فورس ٹرانسمیشن
🔹 جامد توازن

🌟 یونٹ 5: حرکیات

🔹 نیوٹن – یولر فارمولیشن
🔹 Lagrangian فارمولیشن
🔹 ہیرا پھیری کرنے والوں کی متحرک ماڈلنگ
🔹 Inertia Matrix، Coriolis اور Centrifugal Terms
🔹 حرکت کی مساوات
🔹 توانائی پر مبنی طریقے

🌟 یونٹ 6: ٹریکٹری پلاننگ

🔹 راستہ بمقابلہ رفتار
🔹کثیراتی رفتار
🔹 سپلائن ٹریکجٹریز
🔹وقت - بہترین رفتار
🔹 کارٹیشین اور جوائنٹ بیسڈ ٹراجیکٹریز

🌟 یونٹ 7: روبوٹ کنٹرولز

🔹کنٹرول آرکیٹیکچرز
🔹 ہیرا پھیری کرنے والوں کا لکیری کنٹرول
🔹 متناسب – مشتق (PD) کنٹرول
🔹 کمپیوٹڈ ٹارک کنٹرول
🔹 اڈاپٹیو کنٹرول
🔹مضبوط کنٹرول

🌟 یونٹ 8: فورس کنٹرول

🔹 فورس – ٹارک سینسنگ
🔹 کمپلینٹ موشن
🔹 ہائبرڈ پوزیشن – فورس کنٹرول
🔹 امپیڈینس کنٹرول
🔹 رابطے کی پابندیوں کے تحت کنٹرول

🌟 یونٹ 9: روبوٹ پروگرامنگ اور زبانیں۔

🔹 پروگرامنگ پیراڈائمز
🔹 موشن پروگرامنگ
🔹 سینسر پر مبنی پروگرامنگ
🔹 روبوٹ آپریٹنگ سسٹم (ROS)
🔹 نقلی ماحول

🌟 یونٹ 10: موشن پلاننگ

🔹 کنفیگریشن اسپیس
🔹 رکاوٹوں سے بچنا
🔹 گراف پر مبنی منصوبہ بندی
🔹 نمونے لینے پر مبنی منصوبہ بندی (PRM، RRT)
🔹 ٹریکٹری آپٹیمائزیشن

🌟 یونٹ 11: روبوٹ ویژن اور ویژول سرونگ

🔹کیمرہ ماڈلز
🔹 تصویر پر مبنی بصری سرونگ (IBVS)
🔹 پوزیشن پر مبنی بصری سرونگ (PBVS)
🔹 خصوصیت نکالنا
🔹 بصری فیڈ بیک کنٹرول

🌟 یونٹ 12: ایڈوانسڈ روبوٹکس

🔹 بے کار جوڑ توڑ کرنے والے
🔹 موبائل روبوٹ کائینیٹکس اور کنٹرول
🔹 ملٹی روبوٹ سسٹمز
🔹 انسانی روبوٹ کا تعامل
🔹 روبوٹکس میں مشین لرننگ

💎✨ اس ایپ کی جھلکیاں:

🌟 12 یونٹس میں روبوٹکس کا مکمل نصاب
🌟 واضح وضاحتیں اور مثالیں۔
🌟 پریکٹس کے لیے مکمل نصاب، MCQs اور کوئز کا احاطہ کرتا ہے
🌟 B.Tech، M.Tech، اور روبوٹکس، مکینیکل، الیکٹریکل، اور کمپیوٹر انجینئرنگ کے سینئر طلباء، سیکھنے والوں اور محققین کے لیے بہترین

📥 ابھی ڈاؤن لوڈ کریں اور اپنا روبوٹکس شروع کریں: ماڈلنگ، پلاننگ اور کنٹرول سیکھنے کا سفر آج ہی! 🚀

ہم فی الحال آخری ورژن اپ ڈیٹ 19/08/2025 پیش کر رہے ہیں۔ یہ ہمارا تازہ ترین ، سب سے بہتر ورژن ہے۔ یہ بہت سے مختلف آلات کے لئے موزوں ہے۔ گوگل پلے اسٹور یا دوسرے ورژن سے براہ راست Apk مفت ڈاؤن لوڈ کریں جن کی ہم میزبانی کر رہے ہیں۔ مزید یہ کہ آپ رجسٹریشن کے بغیر ڈاؤن لوڈ کرسکتے ہیں اور لاگ ان کی ضرورت نہیں ہے۔

ہمارے پاس Samsung, Xiaomi, Huawei, Oppo, Vivo, Motorola, LG, Google, OnePlus, Sony, Tablet ... کے لئے 2000+ سے زیادہ دستیاب آلات موجود ہیں جن میں بہت سارے اختیارات ہیں ، آپ کے لئے یہ آسان ہے کہ آپ اپنے آلے کے مطابق کھیلوں یا سافٹ ویئر کا انتخاب کریں۔

اگر گوگل ایپ اسٹور پر آپ کے آلے کے پہلو سے کوئی ملک کی پابندیاں یا کوئی پابندی ہو تو یہ کام آسکتا ہے۔