Steering Wheel for Arduino Car

Android应用分析和审查：Steering Wheel for Arduino Car，由WestJava Media开发。在工具类别中列出。当前版本为1.0，在 19/08/2016 上更新。根据用户在Google Play上的评论：Steering Wheel for Arduino Car。超过56 千的安装。 Steering Wheel for Arduino Car目前有87评论，平均评分为3.6星

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arduino 汽车方向盘是控制 rc arduino 的遥控器，
您可以通过向 Android 的左右倾斜来控制用 arduino 制作的 rc，就像玩赛车游戏时一样。

此应用程序通过基于蓝牙的加速度计传感器 Android 发送字符串，消息格式
x|y|z，

示例消息 40|50|80，
表示
x = 10
            y = 50
            z = 80

利用这些信息，您可以将其处理成您喜欢的动作，

示例：
arduino sketch 上的空循环
http://www.ttsberita.com/?p=464
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boolean belok = false;
boolean onstop = false;
void Loop() {
x = 0;
y = 0;
z = 0;
if(bt.available()){
x = bt.readstringuntil('|').toint();
y = bt.readstringuntil('|').toint();
z = bt.readstringuntil(',').toint();
}

belok = false;
onstop = false;
if(x != 0 || y != 0 || z != 0){

if(z < 50) // 停止
{
Analogwrite(a1,0);
Analogwrite(a2,0);
onstop = true;
}

if(y > 20 and and !onstop)
{
Analogwrite(a1,255);
Analogwrite(a2,0);
belok = true;
}
else if(y < -20 and and !onstop) // 左转
{
Analogwrite(a1,0);
Analogwrite(a2,255);
belok = true;
}

if(!onstop and and !belok){ // 转发
Analogwrite(a1,255);
Analogwrite(a2,255);



}

延迟(50);
}
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