Arduino Control Car

Анализ И Преглед На Приложения За Android: Arduino Control Car, Разработен От DINASTIA TECNOLOGICA. Изброени В Категория Комуникация. Текущата Версия Е 1.0, Актуализирана На 03/11/2014 . Според Прегледите На Потребителите В Google Play: Arduino Control Car. Постигнати Над 189 Хиляда Инсталации. В Момента Arduino Control Car Има 719 Отзива, Средна Оценка 3.5 Звезди

контролирайте arduino чрез bluetooth за приложения като коли, акробатични оръжия, дистанционни управления, автоматизация и др...

което изпраща това приложение през bluetooth модула:
стрелка нагоре = символ 'a'
стрелка наляво = знак 'b'
квадратен бутон = знак 'c'
стрелка надясно = знак ’d'
стрелка надолу = символ ’e’
бутон за включване = символ ’f’
бутон за изключване = символ ’g’
бутон bluetooth = е за избор на bluetooth модула, към който ще се свържете
(bluetooth модулът трябва да бъде предварително синхронизиран с вашия Android телефон

за извършване на тестове свържете светодиоди към pwm портовете 5, 6, 9, 10 на arduino, във финалния проект h-мостът е свързан към тези портове, качете следния код в arduino:

int left = 5;
int ляво = 6;
int dera = 9;
int derb = 10;
int speed = 255; // скорост на двигателите (0-255)
int state = ’g’; // стартиране спряно

void setup() {
serial.begin(9600); // стартиране на серийния порт за комуникация с bluetooth
pinmode(dera, изход);
pinmode(derb, изход);
pinmode(отляво, изход);
pinmode(отляво, изход);
}

void loop() {

if(serial.available()>0){ // четене на bluetooth и съхраняване в status
status = serial.read();
}
if(status==’a’){ // преместване на бутона напред
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(отляво, 0);
analogwrite(dera, vel);
analogwrite(left, vel);
}
if(state==’b’){ // ляв бутон
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(отляво, 0);
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(left, vel);
}
if(state==’c’){ // бутон за спиране
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(отляво, 0);
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(отляво, 0);
}
if(state==’d’){ // бутон der
analogwrite(derb, 0);
analogwrite(отляво, 0);
analogwrite(отляво, 0);
analogwrite(dera, vel);
}

if(state==’e’){ // обратно бутон
analogwrite(dera, 0);
analogwrite(left, 0);
analogwrite(derb, vel);
analogwrite(left, vel);
}
if (state ==’f’){ // върху бутона се движи чрез отчитане на разстояние

}
if (state==’g’){ // бутон за изключване, спира двигателите, не прави нищо
}
}

Read more