Steering Wheel for Arduino Car

Análisis Y Revisión De La Aplicación Android: Steering Wheel for Arduino Car, Desarrollado Por WestJava Media. Listado En La Categoría Herramientas. La Versión Actual Es 1.0, Actualizada En 19/08/2016 . Según Las Revisiones De Los Usuarios En Google Play: Steering Wheel for Arduino Car. Logró Más De 56 Mil Instalaciones. Steering Wheel for Arduino Car Actualmente Tiene Revisiones De 87, Calificación Promedio De 3.6 Estrellas

El volante para arduino car es un control remoto para controlar rc arduino,
puedes controlar el rc hecho con arduino inclinándolo hacia la derecha e izquierda de tu Android, como cuando juegas un juego de carreras de autos.

esta aplicación envía cadenas a través de un sensor de acelerómetro basado en bluetooth para Android, formato de mensaje
x|y|z,

mensaje de ejemplo 40|50|80,
significa que
x = 10
            y = 50
            z = 80

con esta información puedes procesar el movimiento que hayas creado a tu gusto,

ejemplo:
bucle vacío en un boceto de arduino
http://www.ttsberita.com/?p=464
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boolean belok = false;
boolean onstop = false;
void loop() {
x = 0;
y = 0;
z = 0;
if(bt.available()){
x = bt.readstringuntil(’|’).toint();
y = bt.readstringuntil('|').toint();
z = bt.readstringuntil(',').toint();
}

belok = false;
onstop = false;
if(x != 0 || y != 0 || z != 0){

if(z < 50) // stop
{
analogwrite(a1,0);
analogwrite(a2,0);
onstop = true;
}

if(y > 20 and and !onstop)
{
analogwrite(a1,255);
analogwrite(a2,0);
belok = true;
}
else if(y < -20 and and !onstop) // gira a la izquierda
{
analogwrite(a1,0);
analogwrite(a2,255);
belok = true;
}

if(!onstop and and !belok){ // forward
analogwrite(a1,255);
analogwrite(a2,255);
}


}

retraso(50);
}
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