Control Systems & Engineering

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Note, quiz, blog e video di sistemi di controllo e ingegneria. Copre quasi tutti gli argomenti importanti che sono riportati di seguito

Capitolo 1 Sistema di controllo e componente

1. Open Loop e Close Loop Control Systems
2. Block Diagram Algebra e Funzione di trasferimento
3. Equazioni differenziali
4. Determinazione della funzione di trasferimento mediante tecnica di riduzione del diagramma a blocchi e metodo grafico del flusso del segnale
5. Mason Gain Formula e calcolo della funzione di trasferimento
6. Componente di base del sistema di controllo elettrico
7. Metodi di controllo e controllo del campo per il controllo della velocità

Capitolo 2 Analisi della risposta temporale

1. Analisi di risposta a stato transitorio e stazionario
2. Costanti di errore e errore dello stato stazionario
3. Errore dinamico e coefficiente di errore dinamico
4. Indici di performance
5. Effetti del polo e aggiunta zero su transitorio

Capitolo 3 Analisi di stabilità

1. teoria della stabilità
2. stabilità assoluta
3. Root Locus Metodo di analisi
4. Plot polari

Capitolo 4 Approcci alla progettazione del sistema

1. Problema di progettazione
2. Tipi di compensazione
3. Design di Phase-Lag
4. proporzionale
5. Compensazione integrale e PID

Capitolo 5 Sistemi di controllo digitale

1. Sistema con controller digitale
2. Equazioni di differenza
3. la trasformata z
4. Funzione di trasferimento di impulsi
5. ZTRANSFORM inverso
6. La relazione di dominio S e Z

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