Arduino Control Car

Phân Tích Và Đánh Giá Ứng Dụng Android: Arduino Control Car, Được Phát Triển Bởi DINASTIA TECNOLOGICA. Được Liệt Kê Trong Danh Mục Liên Lạc. Phiên Bản Hiện Tại Là 1.0, Được Cập Nhật Vào Ngày 03/11/2014 . Theo Đánh Giá Của Người Dùng Trên Google Play: Arduino Control Car. Đạt Được Hơn 189 Ngàn Cài Đặt. Arduino Control Car Hiện Có Đánh Giá 719, Xếp Hạng Trung Bình 3.5 Sao

Controlar por Bluetooth el Arduino para aplicaciones como Carros, Brazos acrobáticos, Mandos a distancia, Automatizacion, etc...

Que envía esta App por el modulo Bluetooth:
Flecha Arriba = Caracter 'a'
Flecha Izquierda = Caracter 'b'
Boton Cuadrado = Caracter 'c'
Flecha Derecha = Caracter 'd'
Flecha Abajo = Caracter 'e'
Boton ON = Caracter 'f'
Boton OFF = Caracter 'g'
Boton Bluetooth = Es para seleccionar el Modulo Bluetooth a que se va a conectar
(El modulo bluetooth debe estar previamente sincronizado con su telefono Android

Para realizar Pruebas conecte LEDs a los puertos PWM 5, 6, 9, 10 del Arduino, en el proyecto final a esos puertos se conecta el puente H, Cargue al Arduino el siguiente codigo:

int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)
int estado = 'g'; // inicia detenido

void setup() {
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);
}

void loop() {

if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
}
if(estado=='a'){ // Boton desplazar al Frente
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='b'){ // Boton IZQ
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='c'){ // Boton Parar
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
if(estado=='d'){ // Boton DER
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derA, vel);
}

if(estado=='e'){ // Boton Reversa
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derB, vel);
analogWrite(izqB, vel);
}
if (estado =='f'){ // Boton ON se mueve sensando distancia

}
if (estado=='g'){ // Boton OFF, detiene los motores no hace nada
}
}

Read more